老爺爺和老奶奶沒(méi)有孩子,某一天,他們?cè)诤舆吙匆?jiàn)一只桃子順流而下,兩人撈起桃子切開(kāi),卻發(fā)現(xiàn)里面有一個(gè)小嬰兒呱呱墜地,他們收養(yǎng)了嬰兒,給他取名桃太郎(佐佐木望 配音)。隨著時(shí)間的推移,桃太郎越長(zhǎng)越大,成為了一個(gè)活潑的小子,他即將開(kāi)啟屬于他的奇幻旅程。
愛(ài)財(cái)如命的富家少爺金太郎(渡邊久美子 配音)、曾到過(guò)傳說(shuō)中的龍宮做客的浦島太郎(草尾毅 配音)、騎著巨龍的龍?zhí)桑ㄖ写宕髽?shù) 配音)、身材雖小但充滿了智慧的一寸法師,一路上,善良熱情的桃太郎結(jié)識(shí)了這些有趣的伙伴們。他們齊心協(xié)力,前往鬼島,目的只有一個(gè),那就是除掉作惡多端的鬼王。