19歲考入香港麗的電視臺藝員訓(xùn)練班。1977年主演話劇《馬》。后出演電視劇《三少爺?shù)膭Α?、《太極張三豐》等成名。1979年出演許鞍華執(zhí)導(dǎo)的新浪潮電影《瘋劫》。后陸續(xù)出演蔡繼光的《男與女》（1983）、方令正的《唐朝豪放女》、梁普智的《等待黎明》（1984）、黃泰來的《英雄好漢》、《江湖情》、關(guān)錦鵬的《胭脂扣》（1987）等。1988年主演臺灣導(dǎo)演蔡揚名的《大頭仔》（又名《大哥大》），飾吳進成，獲第二十五屆臺灣金馬獎最佳男主角獎，次年獲第三十三屆亞太影展杰出演技成就獎。同年出演王家衛(wèi)的《旺角卡門》，獲第八屆香港金像獎最佳男配角提名。1990出演《兄弟珍重》，獲第二十七屆臺灣電影金馬獎最佳男主角提名。他參演的其他影片還有《沉底鱷》、《轟天龍虎會》（1989）、《喋血風(fēng)云》、《香港舞男》（1990）、《賭城大亨之新哥傳奇》（1992）、《古惑仔之戰(zhàn)無不勝》（1997）、《賭俠大戰(zhàn)拉斯維加斯》（1999）等.早期的萬梓良挺拔英俊，能勝任任何角色，后來身材日漸發(fā)福，到90年代中后期電影演出日漸減少，現(xiàn)在主要在內(nèi)地經(jīng)商。他還同時出演了不少膾炙人口的電視劇，如《流氓大亨》，曾風(fēng)靡大陸，其他電視劇包括《巨人》、《阿郎在北京》等。1989年萬梓良因拍攝《大頭仔》與女星恬妞交往。二人其后在《他來自江湖》和《大家族》兩部劇中合作，使二人關(guān)系之新聞不斷炒起。二人在1992年結(jié)婚，婚禮更由邵逸夫主持。但只結(jié)婚了四年，二人卻因性格不合而在1996年離婚。據(jù)恬妞所言，當時二人婚禮因請的人太多，故選擇在攝影棚擺酒，婚禮過程無線電視作現(xiàn)場直播。這舉動讓自己感覺很不習(xí)慣，甚至感覺像在作戲。2002年與郭明黎結(jié)婚，目前育有一子萬大千。萬梓良演藝生涯之黃金時代，是在八十年代加入無線電視以后的事。早在1985年演出《薛仁貴征東》時他已嶄露頭角。至1986年他主演的《流氓大亨》，更是當時的收視冠軍。萬梓良因為在該戲中之演出而聲名大噪，因之他成為了無線多部重頭劇的主角首選，包括了《成吉思汗》（往內(nèi)蒙古攝制）、《他來自江湖》（周星馳成名作之一）、《巨人》（遠赴美國取景）、《龍兄鼠弟》（遠赴美國取景，伙拍金像影帝鄭則士）。這段期間他有參戰(zhàn)電影界，較為人熟悉者乃梅艷芳的《胭脂扣》和《賭城大亨》系列。萬梓良的演出以極度投入見稱，不少影迷形容是肉緊的狀態(tài)，但他們都稱他這種演技是出神入化，奔放自如。例如在《流氓大亨》有一段關(guān)于強奸犯無罪獲釋，萬氏在戲中以極度激動的神情向飾演強奸犯的演員動武，幾乎把對方打得半死。這段演出乃萬氏在該劇演出的招牌。在《大家族》一劇他跟飾演反派的曾江有對手戲，其中一段萬氏站在臺上，以激動的表情當眾指罵曾江，亦都使人難忘。而《龍兄鼠弟》他飾演一個偏執(zhí)狂醫(yī)生對付飾演殺人犯的鄭則士，更把其表情肉緊的演繹發(fā)揮得淋漓盡致。在電影如《胭脂扣》和《賭城大亨》系列，他也是保持著這種風(fēng)格。他過去幾部主演的作品都深獲歡迎，如《流氓大亨》在大陸和臺灣都有不少捧場客；《他來自江湖》乃無線首五部最經(jīng)典的連續(xù)?。弧毒奕恕吩跓o線首播時也是收視冠軍。九十年代末萬梓良在香港之演出開始減少，其在1995年主演的《萬里長情》是他于無線最后的作品。萬梓良在演藝界地位極高，像不少人都知道他是少數(shù)一手提拔周星馳進軍電影界的伯樂之一。傳聞1988年周星馳參演第一部電影《霹靂先鋒》時因介懷酬勞低有意拒演，經(jīng)萬梓良勸導(dǎo)后才最終接下。